機器人安全性標準

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人會犯錯、機器人也會故障。犯錯沒關係，最怕知錯不想改、不知改、或無法改而變成廢人，因此人要殘而不廢、物品則是要求失效仍安 (fail-safe)。而失效仍安的終極目標，必須由功能安全工程師與可靠度工程師，和自動化工程師與控制工程師，在研發過程中無縫接軌地密切合作，協力完成系統產品的設計與驗證工作。

國際標準化組織 (ISO) 第 184 技術委員會《自動化系統與整合》(Automation Systems and Integration) 第 2 子委員《機器人與機器人裝置》(Robots and Robotic Devices) 負責制定機器人相關國際標準，主要的機器人安全性標準為 ISO 10218《機器人與機器人裝置 - 工業用機器人安全性需求》(Robots and robtic devices - Safety requirements for industrial robots)。2016 年 1 月 1 日，國際標準化組織 184 技術委員會第 2 分委員會 (ISO/TC 184/SC 2) 獨立成為第 299 技術委員會 (ISO/TC 299)，繼續負責有關機器人及機器人裝置國際標準的擬定工作。

根據國際標準化組織/國際電工委員會指導綱要 51 (ISO/IEC Guide 51) 的定義，機械安全相關標準分為 A 類、B 類、與 C 類三個層級。應用安全標準時，相關要求與規定的有效性，其優先次序是 C 類 → B 類 → C 類。機器人或機器人系統屬於 C 類產品層級，但是 A 類與 B 類安全性標準是必須瞭解且遵循的前提。ISO 10218-1 是個別機器人、ISO 10218-2 是工業機器人系統的 C 類機器安全性標準，

ISO 10218 共分兩部分：

• ISO 10218-1：第 1 部：機器人 (Part 1: Robots)
• ISO 10218-2：第 2 部：機器人系統與整合 (Robot systems and integration)
  

整個機器人的安全性標準架構如下：
A 類安全性標準：

• ISO 12100：一般設計原理、風險評鑑、保護措施(General Principles of Design, Risk Assessment, Protective Measures)
  

B 類安全性標準：

• ISO 14120：護欄 (Guards)
• ISO 14119：互鎖裝置 (Interlocking Devices)
• ISO 13857：安全性距離 (Safety Distance)
• ISO 13854：避免碰撞最小間距 (Minimum Gaps to Avoid Crushing)
• ISO 13855：保護設備定位 (Positioning of Protective Equipment)
• ISO 13849-1 and ISO 13849-2：保護裝置 (Protective Devices, Safety-related Parts of Control System, SRP/CS)
• ISO 10219-1: 致能裝置 (Enabling Devices)
• ISO 13851：兩手控制 (Two-Hand Control)
• ISO 13850：緊急停止 (E Stop) (安全性功能)
• IEC 62046：敏感保護設備應用 (Sensitive Protective Equipment (SPE) Application) (PSPE + ESPE)
• ISO 13856：壓力敏感保護設備 (Pressure Sensitive Protective Equipment, PSPE)
• ISO 13856-1：墊與地板 (Mats and Floor)
• ISO 13856-2：邊角 (Edges)
• ISO 13856-3：緩衝器 (Bumpers)
• IEC 61496：電子敏感保護設備
• IEC 61496-1：電子敏感保護設備 - 一般需求與試驗 (Electro-Sensitive Protective Equipment, ESPE)
• IEC 61496-2：光幕、光柵 (Light Curtains, Light Grids)
• IEC 61496-3：雷射掃描器 (Laser Scanners)
• IEC 61496-4：安全性照相機 (Safety Cameras)
  

C 類安全性標準：

• ISO 10218-1:2011：機器人(Robots)
• ISO 10218-2:2011：機器人系統與整合(Robot Systems and Integration)
  

Source: ISO 10218-2 附錄 Ｂ

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標檢局於 2013 年草擬 CNS 14490-1 (等同 ISO 10218-1:2011) (1020034) 及 2014 年分別擬訂 CNS 14490-2 (等同 ISO 10218-2:2011) (1030010) 兩份機器人安全性相關的國家標準。

• CNS 14490-1:2015 (等同 ISO 10218-1:2011)，機器人及機器人裝置 - 工業機器人之安全要求 - 第 1 部：機器人
• CNS 14490-2:2015 (等同 ISO 10218-2:2011)，機器人及機器人裝置 - 工業機器人之安全要求 - 第 2 部：機器人系統及整合
  

CNS 14490-1 及 CNS 14490-2 取代 2012 年發布的 CNS 14490 工業用機器人 - 安全性 (Manipulating industrial robots - Safety) (ISO 10218-1:2006 IDT)
ISO 10218-1:2006, Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot

引用資料

• 標檢局國家標準網站 CNS 14490-1:2015